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一种自动上下料机械手的制作方法

时间:2020-11-16 03:16 作者:admin

  本适用新型涉及一种冲压机床的替代人工操作平安刻板手装置,稀奇是一种主动 上下料刻板手。

  跟着科技的发达,社会的提高,我邦的民族工业取得火速的发达,正在刻板工业分娩 中,稀奇正在冲床、压料成型机,正在加工金属板材流程中,由操作工用手将需加工金属板材送 入冲切模具上,再将冲切好的钣金零件用手工取出,一不留心就容易将手冲伤,使人变成终 生残疾,不仅增众了工人的劳动强度,并且工效低,危及到工人的人命平安。刻板手一律能 够替代人工操作,告终分娩的刻板化和主动化,保障操作工人身平安性,取得通常的操纵, 其依照分娩工艺的条件,听命必然的步伐、时光和地方来达成工件的传送和装卸,改革了工 人的劳动要求,刻板手是要害,明显地进步劳动分娩率。目前邦内进口配套腾贵刻板手摆设 数控伺服电机等体例,刻板手苛重由定位、夹紧、翻转三局限构成,不只开发售价高,行使成 本也较高,不行餍足区别几何样式工件的加工需求,集体机构庞杂,联动性低,体积大,维修 繁难,反转角度及敏捷性均有待进步。于是正在邦内同行业中,科研单元和企业科技职员正在 不停地商量、搜求,不停改正刻板手的刻板布局与功效,固然正在本领上博得少少希望,但正在 现实使用中已经存正在着尚未制胜的本领题目,欲望商量出操作便利、适用,平安功能好,生 产率高的刻板手。

  发现实质本适用新型的方针正在于制胜以上不够,供应一种主动上下料刻板手,采用计较机 PLC步伐限定与刻板和气压道理相贯串计划而成,将本领参数编入计较机里,应用计较机程 序限定气缸,使刻板手告终上下料抓夹、送料行动步伐,同时,正在计较机内设定区别的号令 参数,需求告终某种行动时,只须输入相应的号令参数,即可使刻板手的某部告终操作,命 令刻板手达成劳动。转换夹爪,可告终抓夹区别几何样式的冲压零件,进步呆板的功能及安 全牢靠性,而且操作平安、便利,减轻工人劳动强度,精打细算人力物力,进步了分娩效果。本适用新型治理其本领题目所采用的本领计划是含有底座、支架、挽救气缸、水 平导杆气缸、笔直导杆气缸、夹爪安装,底座是一个正方样式,由螺栓固定于地面,底座上方 设有支架,支架呈柱状,支架上设有挽救气缸,挽救气缸呈长方体样式,挽救气缸上方设有 笔直导杆气缸,笔直导杆气缸是一个笔直的长方体样式,正在气缸内设有导杆,水准导杆气缸 横向树立正在笔直导杆气缸上,呈“十”字形,水准导杆气缸是一个横向的长方体样式,内部 设有导杆,每只气缸均设有电气限定阀,并设有进气管与回气管,电气限定阀的线道均与计 算机集成线道相接连,水准导杆气缸的一端设有夹爪安装,水准导杆气缸可摆动180°的范 围,组成了 一种主动上下料刻板手。该主动上下料刻板手的本领道理是该刻板手采用计较机PLC步伐限定与刻板和 气压道理相贯串计划而成,将本领参数编入计较机里,应用计较机步伐限定气缸,使刻板手告终上下料抓夹、送料行动步伐,同时,正在计较机内设定区别的号令参数,需求告终某种动 作时,只须输入相应的号令参数,即可使刻板手的某部告终操作,号令刻板手达成劳动,提 高呆板的功能及平安牢靠性,减轻操作工的劳动强度。该刻板手设有壮阔的底座,并由螺栓 固定正在地面上,其布局稳定,可保障刻板手上下料流程中的安定。底座上方设有支架,呈柱 状,具有安闲及撑持的影响。支架上面树立挽救气缸,挽救气缸内设有电气限定阀及进气管 与回气管,可保障水准导杆气缸告终180°限制内的摆动。挽救气缸的上面设有水准导杆气 缸,水准导杆气缸内部设有电气限定阀及进气管与回气管,由气压阀限定。进气时,气缸压 力增大,水准导杆气缸的导杆向前推动,夹爪安装的夹爪伸出,将冲压的零件夹住,安放正在 凹模上,回气时,气缸压力减小,夹爪安装就会压缩原有地方。水准导杆气缸横向树立正在垂 直导杆气缸上,笔直导杆气缸内部设有电气限定阀,笔直导杆气缸沿着导杆上升或低落时, 使水准导杆气缸跟着笔直导杆气缸做同步起落运动。遵照区别零件的高度,改正树立上升 与低落运动。每只气缸均设有电气限定阀、进气管及回气管,电气限定阀的线道均与计较机 PLC集成限定线道相接连,告终PLC步伐限定。水准导杆气缸顶端设有夹爪安装,遵照区别 零件样式计划区别的夹爪,通用性广,进步就业效果。本适用新型有益效率是该刻板手采用计较机PLC步伐限定与刻板和气压道理相 贯串计划而成,将本领参数编入计较机里,应用计较机步伐限定气缸,使刻板手告终上下料 抓夹、送料行动步伐,同时,正在计较机内设定区别的号令参数,需求告终某种行动时,只须输 入相应的号令参数,即可使刻板手的某部告终操作,号令刻板手达成劳动。转换夹爪,可实 现抓夹区别几何样式的冲压零件,进步呆板的功能及平安牢靠性,而且操作平安、便利,减 轻工人劳动强度,精打细算人力物力,进步了分娩效果。

  下面是贯串附图和施行例对本适用新型进一步描写图中是一种主动上下料刻板手布局示图谋正在图中1.底座、2.支架、3.挽救气缸、4.水准导杆气缸、5.笔直导杆气缸、6.夹 爪安装

  正在图中底座1是一个正方样式,由螺栓固定于地面,底座1上方设有支架2,支架 2呈柱状,支架2上设有挽救气缸3,挽救气缸3呈长方体样式,挽救气缸3上方设有笔直 导杆气缸5,笔直导杆气缸5是一个笔直的长方体样式,正在气缸内设有导杆,水准导杆气缸 4横向树立正在笔直导杆气缸5上,呈“十”字形,水准导杆气缸4是一个横向的长方体样式, 内部设有导杆,每只气缸均设有电气限定阀,并设有进气管与回气管,电气限定阀的线道均 与计较机集成线道相接连,水准导杆气缸4的一端设有夹爪安装6,水准导杆气缸4可摆动 180°的限制,组成了一种主动上下料刻板手。该刻板手采用计较机PLC步伐限定与刻板和气压道理相贯串计划而成,将本领参 数编入计较机里,应用计较机步伐限定气缸,使刻板手告终上下料抓夹、送料行动步伐,同 时,正在计较机内设定区别的号令参数,需求告终某种行动时,只须输入相应的号令参数,即 可使刻板手的某部告终操作,号令刻板手达成劳动,进步呆板的功能及平安牢靠性,减轻操作工的劳动强度。该刻板手设有壮阔的底座1,并由螺栓固定正在地面上,其布局稳定,可保障 刻板手上下料流程中的安定。底座1上方设有支架2,呈柱状,具有安闲及撑持的影响。支 架2上面树立挽救气缸3,挽救气缸3内设有电气限定阀及进气管与回气管,可保障水准导 杆气缸4告终180°限制内的摆动。挽救气缸3的上面设有水准导杆气缸4,水准导杆气缸 4内部设有电气限定阀及进气管与回气管,由气压阀限定。进气时,气缸压力增大,水准导 杆气缸4的导杆向前推动,夹爪安装6的夹爪伸出,将冲压的零件夹住,安放正在凹模上,冲床 的凸模低落与凹模相吻合,凸模就主动上升到原位,由凹模上的卸料安装将冲切好零件自 转动出,水准导杆气缸4劈头挽救90°,导杆将夹爪安装6上的夹爪再次推出,夹爪将冲压 好的零件夹走。回气时,气缸压力减小,夹爪安装6就会压缩原有地方。水准导杆气缸4横 向树立正在笔直导杆气缸5上,笔直导杆气缸5内部设有电气限定阀,笔直导杆气缸5沿着导 杆上升或低落时,使水准导杆气缸4跟着笔直导杆气缸5做同步起落运动。遵照区别零件 的高度,改正树立上升与低落运动。每只气缸均设有电气限定阀、进气管及回气管,电气控 制阀的线道均与计较机PLC集成限定线道相接连,告终PLC步伐限定。水准导杆气缸4顶 端设有夹爪安装6,遵照区别零件样式计划区别的夹爪,进气时,气缸内的气压劈头增大,水 平导杆气缸内的导杆向前做伸出运动,夹爪劈头将工件夹紧,回气时,气缸里的气压劈头变 小,水准导杆气缸内的导杆劈头向后做压缩运动,夹爪将夹紧的工件松开,操作平安、便利, 进步了分娩效果。

  权柄条件一种主动上下料刻板手,含有底座、支架、挽救气缸、水准导杆气缸、笔直导杆气缸、夹爪安装,其特质是底座是一个正方样式,由螺栓固定于地面,底座上方设有支架,支架呈柱状,支架上设有挽救气缸,挽救气缸呈长方体样式,挽救气缸上方设有笔直导杆气缸,笔直导杆气缸是一个笔直的长方体样式,正在气缸内设有导杆,水准导杆气缸横向树立正在笔直导杆气缸上,呈“十”字形,水准导杆气缸是一个横向的长方体样式,内部设有导杆,每只气缸均设有电气限定阀,并设有进气管与回气管,电气限定阀的线道均与计较机集成线道相接连,水准导杆气缸的一端设有夹爪安装,水准导杆气缸可摆动180°的限制,组成了一种主动上下料刻板手。

  专利摘要一种主动上下料刻板手,属于一种冲压机床的替代人工操作平安刻板手装置。采用计较机PLC步伐限定与刻板和气压道理相贯串计划而成,将本领参数编入计较机里,应用计较机步伐限定气缸,使刻板手告终上下料抓夹、送料行动步伐,同时,正在计较机内设定区别的号令参数,需求告终某种行动时,只须输入相应的号令参数,即可使刻板手的某部告终操作,号令刻板手达成劳动。转换夹爪,可告终抓夹区别几何样式的冲压零件,进步呆板的功能及平安牢靠性,而且操作平安、便利,减轻工人劳动强度,精打细算人力物力,进步了分娩效果。

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