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自动上下料机械手ppt

时间:2020-06-19 16:41 作者:admin

  自愿上下料机器手ppt_动物植物_PPT模板_适用文档。课程策画 ——数控机床上下料装备设 计 班级:机自1207 项目小构成员和分工: 组长 卢琨 气动选定计划 卢琨 气动策画 马晓阳 机器个别策画 李浩 项目引导师长:郭力 设

  课程策画 ——数控机床上下料装备设 计 班级:机自1207 项目小构成员和分工: 组长 卢琨 气动选定计划 卢琨 气动策画 马晓阳 机器个别策画 李浩 项目引导师长:郭力 策画凭据 ? 跟着工业自愿化水准的进步,工业现场的良众易燃、易爆等高危 及重体力劳动局势机械所庖代,这一方面可能减轻工人的劳动强 度,另一方面可能大大进步劳动坐褥率。正在机器行业中,机器手 越来越通俗的获得行使,它可用于零部件的拼装,加工工件的搬 运、装卸,特地是正在自愿化数控机床、组合机床上操纵更为遍及。 目前,机器手已发达成为柔性创设体系FMS和柔性创设单位 FMC中一个紧急构成个别。把机床修立和机器手合伙组成一个 柔性加工体系或柔性创设单位,可能撙节宏壮的工件输送装备, 组织紧凑,并且符合性很强。但目前我邦的工业机器手技艺及其 工程行使的秤谌和外洋比另有必定的隔绝,行使范畴和财富化水 平低,机器手的探究和开辟直接影响到我邦机器行业自愿化坐褥 秤谌的进步,从经济上、技艺上思索都是相称须要的。是以,进 行机器手的探究策画具有紧急意思。 现正在的机器手大家采用液压传动,然而液压传动存正在以下几 个弱点: ? 1、液压传动正在事务经过中能量耗损较大,如摩擦耗损、宣泄耗损等 ? 2、事务时受温度改观影响较大。 ? 3、因液压脉动和液体中混入气氛,易发作噪声。 ? 4、液压元件价值较高。 ? 鉴于以上这些缺陷,咱们小组决意采用气压传动,气动技艺有以下优 点: ? 1、介质提取和措置轻易。 ? 2、阻力耗损和宣泄较小,能源可蓄积,并且事务境况符合性好。 ? 3、手脚疾速,响应灵便。气动体系凡是只须要0.02s-0.3s即可能修 立起所须要的压力和速率。也能告竣过载珍惜,便于自愿限度。 ? 4、本钱低廉。因为气动体系事务压力较低,是以下降了气动元、辅 件资料和加工精度哀求,创设容易,本钱较低。 邦内皮毛干处境 ? 外洋机械人规模发达近几年有如下几个趋向: ? 1工业机械人机能陆续进步(高速率、高精度、高牢靠性、便于操作 和维修); ? 2机器组织向模块化、可重构化发达; ? 3工业机械人限度体系向基于PC机的绽放型限度器对象发达,便于标 准化、收集化、器件集成度进步,限度柜日睹小巧,且采用模块化结 构:大大进步了体系的牢靠性、易操作性和可维修性; ? 4众传感器统一装备技艺正在产物化体系中已有成熟行使; ? 我邦的工业机械人从80年代“七五”科技攻合开头起步,起步较晚, 技艺及其工程行使的秤谌和外洋比另有必定隔绝; ? 但正在邦度的支柱下,目前已根基担任了机械人操作机的策画创设技艺、 限度体系硬件和软件策画技艺、运动学和轨迹筹划技艺,坐褥了个别 机械人枢纽元件,开辟出喷漆、弧焊、点焊、安装、搬运等机械人。 策画方针 目前,我邦大家半工场的坐褥线上数控机床装卸工件仍由人 工竣工,其劳动强度大、坐褥服从低,并且具有必定的危急 性,依然满意不了坐褥自愿化的发达趋向。为了进步事务效 率,下降本钱,并使坐褥线发达成为柔性创设体系,符合摩登机 械行业自愿化坐褥的哀求,针对完全坐褥工艺,维系机床的实 际组织,行使机器手技艺,策画用一台上下料机器手庖代人 工事务,以进步劳动坐褥率。本机器手紧要与数控机床组合 最终变成坐褥线,告竣加工经过的自愿化和无人化。 策画构想 ? 选择机器手的座标式子和自正在度 ? 策画机器手的各实践机构,席卷手部、手 腕、手臂等部件的策画。 ? 策画出机器手气压传动体系,席卷气动元 件的选择,气动回途的策画,并绘出气动 道理图和电子—限度图。 机器手的标型式与自正在度 ? 按机器手手臂的分歧运动式子及其组合处境,其座标型 式可分为直角标型式、圆柱标型式,球标型式和合节标 型式。因为本机器手正在上下料时具有起落、压缩及反转 运动,是以,采用圆柱标型式。相应的机器手具有三个 自正在度,为了补偿起落运动行程较小的弱点,增众手臂 摆动机构,从而增众一个手臂上下料摆动的自正在度。 手部组织策画 ? 为了使通用性较强,手部策画可退换组织,当工件是棒 料时,操纵夹持式手指来抓取而传送工件,当工件是板 料时,操纵气流负压式来吸盘而传送工件。 手腕组织策画 ? 思索到机器手的通应性,同时因为被抓取工件时秤谌放 置,是以手腕务必有反转才满意事务的哀求。是以,手 腕策画成反转组织,告竣手腕反转运动的机构为反转气 缸。 手臂组织策画 ? 根据抓取工件的哀求,本机器手的手臂自正在度,即手臂 的伸缩、旁边反转和起落运动。手臂的反转和起落式通 过立柱来告竣的,立柱的横向转移即为手臂的横移。手 臂的百般手脚由气缸告竣。 机器手组织构示贪图 个中A缸为抓取机构的松紧缸,A缸活塞撤除时捏紧工件,A缸活塞行进 时松开工件。B缸为长臂伸缩缸,C缸为机器手起落缸。D缸为立柱反转 缸,该气缸为齿轮齿条缸,把活塞的直线运动蜕变为立柱的回旋运动, 从而告竣立柱的反转。 机器手体系事务流程 气动回途图 机器手的手指、手腕、手臂的运动示贪图

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